Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 488

Puntos a tomar en cuenta:
3. Diagrama de temporización de la operación de la instrucción DABSR:
Servo ON
Modo de transmisión
de datos A B S
Listo para transmisión
S olicitud A B S
ABS(bit 1)
ABS(bit 0)
4. Cuando la instrucción DABSR se ejecuta, servo ON (SON) y el modo de transmisión de datos
ABS se activan para salida.
5. A través de las señales de "transmisión lista" y "solicitud ABS", los usuarios pueden confirmar
el estado de transmisión y recepción de ambos lados así como el procesamiento de la
transmisión de los datos de posición ABS de 32 bits y los datos de verificación de 6 bits.
6. Datos transmitidos por ABS (bit0, bit1).
7. Esta instrucción es aplicable para unidad de servo con función de verificación de posición
absoluta, por ejemplo MITSUBISHI MR-J2-A.
8. Seleccione uno de los siguientes métodos para la instrucción ABSR inicial:
 Ejecutar la instrucción API 156 ZRN con función de restablecer para completar el retorno
a cero.
 Aplicar la función JOG o ajuste manual para completar el retorno a cero, luego dar
entrada a la señal de restablecer al servo. Por favor consulte el diagrama de abajo para
el método de escritura de la señal de restablecer. Para el cableado detallado entre
DVP-PLC y Mitsubishi MR-J2-A, por favor consulte la instrucción API 159 DRVA.
Ejemplo: Mitsubishi MR-J2-A
Restablecer
SON
ABSM
TLC
ABSR
ZSP
D01
Datos de 32 bits de posición actual
+ datos de verificación de 6 bits
CR 8
SG 10
3. Conjunto de instrucciones
Salida AMP
Salida de controlador
Salida AMP
Salida AMP
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