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El tiempo de exploración se puede calcular al sumar el tiempo conocido
Calcular el
requerido para cada instrucción en el programa de usuario. Para información
tiempo de
de tiempo de exploración de una instrucción individual consulte Ch3 en este
exploración.
manual.
Excepción de tiempo de exploración
El PLC puede procesar ciertos artículos más rápido que el tiempo de exploración. Algunos de
estos artículos interrumpen y detienen el tiempo de exploración para procesar el programa de
subrutina de interrupción. Una REF de instrucción directa de actualización de entrada o salida
permite al PLC acceso a entrada o salida inmediatamente durante la evaluación del programa de
usuario en lugar de tener que esperar hasta el siguiente ciclo de exploración.
1.2
Flujo de corriente
La lógica de escalera sigue un principio de izquierda a derecha. En el ejemplo de abajo, la
corriente fluye por los patrones iniciados de X0 o X3.
X1
X2
X0
X4
X3
Corriente inversa
Cuando la corriente fluye de derecha a izquierda, lo cual crea una lógica de corriente inversa, se
detectará un error al compilar el programa. El ejemplo de abajo muestra el flujo de corriente
inversa.
X1
X2
X0
X4
X5
X3
a
b
X6
1.3
Contacto NO, Contacto NC
Contacto NO
Contacto normalmente abierto, contacto A
Contacto NC
Contacto normalmente cerrado, contacto B
Y0
Y0
Y0
Y0
1. Conceptos de PLC
1-3
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