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a)
Cuando la salida de pulso en Y0/Y1 se especifica como Pulso/Dir (D1220 = K1) es
completada, bandera de finalización M1029 = ON.
b)
Cuando la salida de pulso en Y2/Y3 se especifica como Pulso/Dir (D1221 = K1) es
completada, bandera de finalización M1102 = ON.
c)
Cuando se active nuevamente la instrucción PLSR/DPLSR, las banderas de finalización
se restablecerán automáticamente.
15. Durante el proceso de incremento, los números de pulso (frecuencia por tiempo) de cada
cambio de velocidad no todos pueden ser enteros, pero el PLC operará solo con valores
enteros. En este caso, los decimales omitidos, resultaran en errores entre cada cambio de
velocidad, por ejemplo el número de pulso para cada cambio puede diferir debido a esta
operación. Para asegurar el número de salida de pulso requerido, el PLC llenará con pulsos
necesarios automáticamente a fin de corregir esta desviación.
16. No hay límite en las veces de uso de esta instrucción en el programa. Sin embargo, solo 4
instrucciones pueden ser ejecutadas al mismo tiempo. Cuando varias instrucciones de salida
de pulsos (PLSY, PWM, PLSR) usa Y1 como el dispositivo de salida en el mismo ciclo de
exploración, el PLC ejecutará salida de pulso de acuerdo al orden de activación de estas
instrucciones.
17. Si el valor establecido queda fuera del rango de operandos disponible será corregido
automáticamente con el valor min. o máx. disponible.
Ejemplo de programa:
1.
Cuando X0 = ON, PLSR realiza la salida de pulso en Y0 con una velocidad meta de 1000Hz,
número pulso de salida D10 y tiempo de incremento/disminución de 3000ms. El proceso de
incremento comienza a incrementar 1000/20 Hz en todos los cambios y cada cambio da
salida a pulso D10/40 a 3000/20 ms.
2.
Cuando X0 = OFF, la salida se detiene inmediatamente e inicia desde el valor de conteo en
D1030, D1031 cuando PLSR se ejecuta de nuevo.
3.
Incremento/disminución cambia para Y0, Y2: 20. Incremento/disminución cambia para Y1,
Y3: 10
X0
PLSR
K1000
D10
K3000
3. Conjunto de instrucciones
Y0
3-149
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