Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 268

4. Modo de operación:
escalón simple: Presione el botón simple para escalón simple para controlar ON/OFF de la
carga externa.
Retorno a cero: Presione el botón retorno a cero para realizar la ida a casa de la máquina.
Automática (escalón simple / operación de un ciclo / operación continua):
Escalón simple: La operación procede con un escalón cada vez que Auto ON es

presionado.
 Operación de un ciclo: Presione Auto ON en la posición cero, la operación realiza una
operación de ciclo completo y se detiene en el punto cero. Si se presiona Auto OFF
durante el ciclo, la operación entrará en pausa. Si Auto ON es presionado nuevamente,
la operación reinicializará el ciclo y se detendrá en el punto cero.
 Operación continua: presione Auto ON a posición cero, la operación realizará ciclos de
operación continua. Si se presiona Auto OFF, la operación se detendrá al final del
ciclo actual.
5. Panel de control
Encendido ON
Encendido OFF
Sujetar
bolas
Ascender
X20 X22
Liberar
bolas Descender
X21 X23
a) X0: sensor de tamaño de bola.
b) X1: límite izquierdo de brazo robótico, X2: límite derecho (bolas grandes), X3: límite derecho
(bolas pequeñas), X4: límite superior de pinza, X5: límite inferior de pinza.
c) Y0: elevar brazo robótico, Y1: bajar brazo robótico, Y2: cambiar a la derecha, Y3: cambiar a la
izquierda, Y4: sujetar bolas.
6. circuito de START:
X0 X1 Y4
M1000
Retorno a cero X35
Cambio
derecho
Retorno a cero X31
X24
Cambio
izquierdo
Operación
manual X30
X25
M1044
IST X30 S20
3. Conjunto de instrucciones
Auto ON X36
Auto OFF
X37
Escalón X32
Operación de
un ciclo X33
Operación
continua X34
S80
3-157