Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 271

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
b) Diagrama de escalera:
S2 M1041 M1044
S
S20
S
X5 X0
X5 X0
S30
S
T0
S31 X4
S
X4
S32 X2
S
X2
S40
S
T1
S41 X4
S
X4
X3
S42
S
X3
X5
S50
S
X5
S60
S
T2
S70 X4
S
X4
X1
S80
S
X1
3-160
Ingresar modo de operación
S E T S 20
automática
Bajar brazo robótico
Y 1
S E T S 30
S E T S 40
S E T Y4
Sujetar bolas
TMR T0 K30
S E T S 31
Elevar brazo robótico al límite
Y 0
superior (X4 = ON)
S E T S 32
Y 2
Cambiar a la derecha
S E T S 50
S E T Y4 Sujetar bolas
TMR T1 K30
S E T S 41
Elevar brazo robótico al límite
Y 0
superior (X4 = ON)
S E T S 42
Y 2
Cambiar a la derecha
S E T S 50
Y 1
Bajar brazo robótico
S E T S 60
RS T Y4
Liberar bolas
TMR T2 K30
S E T S 70
Elevar brazo robótico al límite
Y 0
superior (X4 = ON)
S E T S 80
Cambiar a la izquierda para llegar
Y 3
al límite izquierdo (X1 = ON)
S 2
RE T
END