2. Pasos:
a) Encuentre las coordenadas máximas y mínimas en los ejes X y Y (0,0), (26000,26000),
(34000,18000), (8000,-8000) (como en la figura de abajo). Calcule las coordenadas
relativas de los cuatro puntos y obtenga (26000,26000), (8000,-8000), (-26000,-26000),
(-8000,8000). Colóquelas respectivamente en los registros de 32 bits (D200,D202),
(D204,D206), (D208,D210) y (D212,D214).
b) Seleccione "dibujar arco en sentido del reloj" y el "tiempo de movimiento" predeterminado
(S = D100 = K0).
c) Ejecute el PLC. Establezca M0 a ON para iniciar el dibujo de la elipse inclinada.
= D0 K1
= D0 K2
= D0 K3
= D0 K4
M0
M0
M1029
3. Operación:
Cuando el PLC se ejecuta y M0 = ON, el PLC iniciará el dibujo del primer segmento del arco.
D0 sumará 1 cuando un segmento de arco sea completado y el segundo segmento del arco
iniciará su ejecución automáticamente. El patrón de operación se repite hasta que el cuarto
segmento del arco es completado.
Puntos a tomar en cuenta:
Descripción de banderas y registros asociados:
M1029:
Ejecución de salida de pulso completada CH0 (Y0, Y1)
D1030:
Número presente de pulsos de salida Y0 (PALABRA ALTA).
D1031:
Número presente de pulsos de salida Y1 (PALABRA BAJA).
D1336:
Valor presente de salida de pulso Y2. D1336 (palabra alta)
D1337:
Valor presente de salida de pulso Y2. D1337(palabra baja)
DCIMR
D200
D202
DCIMR
D204
D206
DCIMR
D208
D210
DCIMR
D212
D214
RST
M1029
MOV
K0
D100
K1
D0
MOV
INCP
D0
END
3. Conjunto de instrucciones
D100
Y0
D100
Y0
Y0
D100
D100
Y0
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