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Ejemplo de programa 1:
Comunicación entre el PLC y unidades de motor CA modelo VFD-B (modo ASCII, M1143 = OFF)
M1002
X 1
X 0
M1127
Recepción
completada
PLC → VFD-B, el PLC transmite: "01 03 2101 0006 D4"
VFD-B → PLC, el PLC recibe: "01 03 0C 0100 1766 0000 0000 0136 0000 3B"
Registros para datos a enviar (mensajes de envío)
Registro
D1089 byte bajo
D1089 byte alto
D1090 byte bajo
D1090 byte alto
D1091 byte bajo
D1091 byte alto
D1092 byte bajo
D1092 byte alto
D1093 byte bajo
D1093 byte alto
D1094 byte bajo
D1094 byte alto
D1095 byte bajo
D1095 byte alto
MOV
H87
D1120
Retener protocolo de comunicación
S E T
M1120
MOV
K 100
D1129
S E T
M1122
Solicitud de envío
MODRD
K 1
H2101
Procesamiento de datos recibidos
RS T
Restablecer M1127
M1127
Datos
'0'
30 H
ADR 1
'1'
31 H
ADR 0
'0'
30 H
CMD 1
'3'
33 H
CMD 0
2'
32 H
'1'
31 H
Dirección de datos de inicio
'0'
30 H
'1'
31 H
'0'
30 H
'0'
30 H
Número de datos (conteo por palabra)
'0'
30 H
'6'
36 H
'D'
44 H
LRC CHK 1
'4'
34 H
LRC CHK 0
3. Conjunto de instrucciones
Establecer protocolo de comunicación
a 9600, 8, E, 1
Establecer tiempo de espera de
recepción a 100ms
Establecer instrucción de
K 6
comunicación:
Longitud de datos: 6 palabras
Dirección de datos: H2101
Dirección de dispositivo: 01
El PLC convierte los datos ASCII
recibidos en D1070~D1085 a datos
Hex y los almacena en D1050~D1055
Descripciones
Dirección de unidad de motor CA:
ADR (1,0)
Código de comando: CMD (1,0)
Verificación: LRC CHK (0,1)
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