Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API
Mnemónico
184
MINV
P
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X
Y
M
S
D
n
Operandos:
S: Dispositivo fuente de matriz
Explicaciones:
1.
La instrucción MINV realiza operación inversa en el dispositivo fuente de matriz S con
longitud de matriz n y almacena el resultado en D.
2.
Si los operandos S
,
Ejemplo de programa:
Cuando X0 = ON, MINV realiza operación inversa en registros de 16 bits D0~D2. El resultado de
operación entonces es almacenado en los registros de 16 bits D20~D22
X0
MINV
S
D0
Antes de
la ejecución
D1
D2
D
D20
Después de
D21
la ejecución
D22
3-428
Operandos
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
*
*
*
*
*
*
*
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
D: Resultado de operación
D usan formato KnX, KnY, KnM, KnS, solo n = 4 es aplicable.
D0
D20
K3
b15
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
MINV
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Función
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Matriz inversa
MINV, MINVP:
*
*
*
*
7 escalones
*
*
*
*
*
16 bits
n: Longitud de matriz (K1~K256)
b0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Controladores
Escalones de
programa
32 bits