Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 554

API Mnemónico
192 D PPMA
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
1
S
2
S
D *
Operandos:
S : Número de pulsos de salida en el eje X
1
S: Frecuencia máxima de salida de punto a punto
Explicaciones:
1. Para modelos ES2/EX2, solo V1.20 o superior es compatible con la función.
2. La instrucción solo es compatible con el tipo de salida de pulso: Pulso / Sentido.
3. S y S especifican el número de pulsos de salida (posicionamiento absoluto) en eje X (Y0) y
1 2
eje Y (Y2). Rango: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (el signo "+/-" indica el sentido
directo/inverso). En sentido directo, el valor presente de la salida de pulso en CH0 (D1031 alto,
D1030 bajo), CH1 (D1337 alto, D1336 bajo) se incrementa. En salida de pulso de sentido
inverso, el valor en (D1031, D1330) y (D1336, D1337) disminuye.
4. D puede designar Y0 únicamente.
Y0 es el punto de salida de pulso del eje X;
Y1 es la salida de señal de sentido del eje X. (OFF: positivo; ON: negativo)
Y2 es el punto de salida de pulso del eje Y;
Y3 es la salida de señal de sentido del eje Y (OFF: positivo; ON: negativo)
5. Para el resto de las explicaciones sobre la instrucción, D especial y M especial, por favor
consulte la instrucción API 191 DPPMR.
Operandos
Movimiento absoluto
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
* *
* *
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
S
2
3. Conjunto de instrucciones
Función
de punto a punto de
2 ejes
*
*
*
16 bits
: Número de pulsos de salida en el eje Y
D: Dispositivo de salida de pulso
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
DPPMA: 17 escalones
32 bits
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