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5.4
Puntos a observar para el diseño de un Programa de Escalera
1.
El primer escalón en el SFC se llama el "escalón inicial", S0 ~ S9. Use el escalón inicial como
el inicio de una secuencia y termina con la instrucción RET.
2.
Si no se usa la instrucción STL, el punto escalonado S puede ser usado como relé auxiliar de
propósito general.
3.
Cuando la instrucción STL no está en uso, el No. del escalón S no puede repetirse.
4.
Tipos de secuencias:
Secuencia simple: Únicamente una secuencia simple sin divergencia alternativa,
convergencia alternativa, divergencia simultánea o convergencia simultánea en el programa.
Secuencia simple complicada: Únicamente una secuencia con divergencia alternativa,
convergencia alternativa, divergencia simultánea o convergencia simultánea en el programa.
Secuencias múltiples: Más de una secuencia en un programa, máximo 10 secuencias, S0 ~
S9.
5.
Salto de secuencia: Está permitido escribir secuencias múltiples en el programa de escalera.
Hay dos secuencias, S0 y S1. El PLC escribe S0 ~ S30
primero y luego S1 ~ S43.
Los usuarios pueden asignar un escalón en la
secuencia para saltar a cualquier escalón en otra
secuencia.
Cuando se cumple la condición abajo de S21, la
secuencia saltará al escalón S42 en la secuencia S1,
lo cual se llama "salto de secuencia".
6.
Restricciones en secuencia divergente: Por favor consulte la sección 5.5 para ver ejemplos
a)
Se puede usar un máximo de 8 puntos escalonados para secuencia simple divergente.
b)
Se puede usar un máximo de 16 puntos escalonados para la convergencia de
secuencias múltiples desviadas.
c)
Los usuarios pueden asignar un escalón en la secuencia para saltar a cualquier escalón
en otra secuencia.
7.
Restablezca los puntos escalonados y deshabilite las salidas
a)
Use la instrucción ZRST para restablecer (desactivar) una secuencia de escalón
específica.
b)
Establezca la bandera M1034 a ON para deshabilitar las salidas Y.
5. Diagrama Secuencial de Funciones
OUT
OUT
S0
S21
S30
S1
S41
OUT
S42
S43
5-11
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