Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 665

Manual de Operación de DVP-ES2EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
2. Cuando se usa la instrucción IST, S10~S19 son ocupados para la operación de retorno a
punto cero y no pueden ser usados como punto escalonado general. Adicionalmente, cuando
S0~S9 están en uso, S0 inicia el "modo de operación manual", S1 inicia el "modo de retorno a
cero" y S2 inicia el "modo automático". De esa manera, los tres puntos escalonados de estado
inicial deben programarse en primera prioridad.
3. Cuando S1 (modo de retorno a cero) se inicializa, por ejemplo cuando es seleccionado,
retorno a cero NO se ejecutará si alguno de los estados S10~S19 está ON.
4. Cuando S2 (modo automático) se inicializa, por ejemplo cuando es seleccionado, el modo
automático NO se ejecutará si M1043 = ON o si alguno de los estados entre D
ON.
Ejemplo de programa 2:
Control de brazo robótico (por medio de la instrucción IST):
1. Propósito de control:
Seleccionar bolas grandes y bolas pequeñas y moverlas a sus cajas correspondientes.
Configure el panel de control para cada operación.
2. Movimiento del brazo robótico:
bajar brazo robótico, sujetar bolas, elevar brazo robótico, cambiar a la derecha, bajar brazo
robótico, liberar bolas, elevar brazo robótico, cambiar a la izquierda para terminar el ciclo de
operación.
3. Dispositivos de entrada/salida
Límite izquierdo X1
Límite superior X4
Límite superior X5
4. Modo de operación:
escalón simple: Presione el botón simple para escalón simple para controlar ON/OFF de la
carga externa.
Retorno a cero: Presione el botón retorno a cero para realizar la ida a casa de la máquina.
Automática (escalón simple / operación de un ciclo / operación continua):
 Escalón simple: la operación procede con un escalón cada vez que se presiona Auto
ON.
 Operación de un ciclo: presione Auto ON en posición cero, la operación realiza una
operación de un ciclo completo y se detiene en el punto cero. Si se presiona Auto OFF
5-26
Límite derecho X2
(bolas grandes)
Y0
Y3 Y2
Y1
Sensor de
tamaño de
Grande
bola X0
1
Límite derecho X3
(bolas pequeñas)
Pequeña
a D I está
2