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Manual de operación de DVP-ES2/SX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API
Mnemónico
206
ASDRW
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X
Y
M
S
1
S
2
S
Operandos:
S
: Dirección de unidad de servo (K0~K254)
1
leídos/escritos
Explicaciones:
1.
La instrucción de comunicación ASDRW es compatible con COM2 (RS-485) y COM3 (RS-485)
2.
S
: Número de estación de unidad de servo. Rango: K0~K254. K0 indica la difusión, por
1
ejemplo, el PLC no recibirá datos de retroalimentación..
3.
S
: Código de función. Por favor consulte la siguiente tabla.
2
4.
S: Registro para datos leídos/escritos. Por favor consulte la siguiente tabla para explicaciones.
5.
Explicaciones de código de función.
Exclusivamente para ASDA de tipo A, tipo AB, tipo A+, tipo B
Código
Función
K0(H0) Monitoreo de
estado
K1(H1) Registro de
bloque de datos
leídos.
K2(H2) Registro de
bloque de datos
escritos
K3(H3) Operación de
JOG
K4(H4) Servo ON/OFF
3-484
Operandos
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
*
*
*
*
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
S
Parámetro
P0-04 ~ P0-08 0004H ~ 0008H S+0 ~ S+4: Para explicaciones
P0-09 ~ P0-16 0009H ~ 0010H S+0 ~ S+7: Para explicaciones
P0-09 ~ P0-16 0009H ~ 0010H S+0 ~ S+7: Para explicaciones
P4-05
P2-30
Función
Unidad de servo
R/W ASDA
*
*
*
16 bits
: Código de función
S: Registro para datos
2
Com. Addr.
por favor consulte los
manuales ASDA.
por favor consulte los
manuales ASDA. El tipo B no
es compatible.
por favor consulte los
manuales ASDA. El tipo B no
es compatible.
0405H
S: Rango: 1~3000, 4999, 4998,
5000
021EH
S: K1 = ON, otros = OFF
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
ASDRW: 7 escalones
32 bits
Leer/escribir datos
(configuración)
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