Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 489

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico
156 D ZRN
Dispositivos de
Tipo
bit
OP
X Y M
S
1
S
2
S *
3
D *
Operandos:
S : Frecuencia meta para retorno a cero
1
entrada para DOG D: Dispositivo de salida de pulso
Explicaciones:
1. S (velocidad de retorno a cero): máx. 100kHz. S
1
a S . La velocidad JOG para DOG también se refiere a la frecuencia de inicio.
1
2. Los operandos S
3
tabla de abajo, por ejemplo cuando S
Y0; también cuando S
3. M1307 habilita (ON) / deshabilita (OFF) el limitador izquierdo de CH0 (Y0, Y1) y CH1 (Y2, Y3).
M1307 debe configurarse antes de que la instrucción se ejecute. M1305 y M1306 pueden
invertir el sentido de salida de pulso en Y1 y Y3 y deben configurarse antes de que la
instrucción se ejecute. El limitador izquierdo asociado para CH0 (Y0, Y1) es X5; El limitador
izquierdo asociado para CH1 (Y2, Y3) es X7.
Canal
Entrada
Punto DOG
Limitador izquierdo
(M1307 = ON)
Sentido de salida de pulso
inversa
Selección de punto cero
4. Cuando D se especifica como Y0, su salida de señal de sentido es Y1; Cuando D se
especifica como Y2, su salida de señal de sentido es Y3.
5. Cuando la instrucción se ejecuta, la salida de pulso inicia la operación de ida a casa. El
sentido de operación es determinado por la posición actual, el limitador y el interruptor DOG.
La posición actual de salida Y0: (D1030,D1031); posición actual de salida Y1 (D1032, D1033)
6. Cuando la salida de pulso alcanza el punto cero, bandera de ejecución completada M1029 de
la salida de pulso (CH0), M1102 (CH1) está ON y el registro que indica la posición actual se
restablece a 0.
3-378
Operandos
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T
* * * *
* * * *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
S : Frecuencia JOG para DOG
2
y D deben ser usados como entrada/salida establecida de acuerdo a la
se especifica como X4, D debe ser especificado como
3
se especifica como X6, D debe ser especificado como Y2.
3
CH0(Y0,Y1)
Función
Retorno a cero
C D E
* * * * * *
* * * * * *
16 bits
(velocidad JOG para DOG) debe ser menor
2
CH1(Y2,Y3)
X4
X5
M1305
M1106
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
F
DZRN: 17 escalones
32 bits
S : Dispositivo de
3
X6
X7
M1306
M1107