Tabla de contenido
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1.5
K =40
P
K =20
P
1
0.5
0
0
0.1
0.2
0.3
Paso 2:
Cuando K
40, ocurre un exceso de respuesta, así que no lo seleccionaremos.
P es
Cuando K
es 20, la respuesta PV está cercana a SV y no se excederá, pero el MV transitorio será
P
demasiado grande debido a un arranque rápido. Podemos dejarlo de lado y observar si hay
mejores curvas.
Cuando K
es 10, la respuesta PV está cercana a SV y es más suave. Podemos considerar usarla.
P
Cuando K
es 5, la respuesta es demasiado baja. Así que no la usaremos.
P
Paso 3:
Seleccione K
= 10 e incremente K
P
Luego, incremente K
también, por ejemplo 0.01, 0.05, 0.1, 0.2. K
D
Finalmente obtendremos la figura de PV y SV de abajo.
1.5
1
0.5
K = 10,K = 8,K = 0.2
P
I
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Aplicación 1:
Instrucción PID en sistema de control de presión. (Use el diagrama de bloque del ejemplo 1)
Propósito de control:
Habilitar el sistema de control para alcanzar la presión meta.
SV=1
K =10
P
K =5
P
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
gradualmente, por ejemplo 1, 2, 4, 8. K
I
P V = S V
D
Tiempo (seg)
0.6
0.7
0.8
0.9
1
3. Conjunto de instrucciones
Tiempo (seg)
0.9
1
no debe ser mayor a K
I
no debe exceder el 10% de K
D
.
P
.
P
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