Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 140

Mnemónico
API
16 bits 32 bits
108 CRC -
150 MODRW -
206 ASDRW -
Operación de punto flotante
Mnemónico
API
16 bits 32 bits
110 - DECMP
111 - DEZCP
112 DMOVR
116 - DRAD
117 - DDEG
118 - DEBCD
119 - DEBIN
120 - DEADD
121 - DESUB
122 - DEMUL
123 - DEDIV
124 - DEXP
125 - DLN
126 - DLOG
127 - DESQR
128 - DPOW
129 INT DINT
130 - DSIN
131 - DCOS
132 - DTAN
133 - DASIN
134 - DACOS
Función
PULSE
 Verificación de CRC
- Leer/escribir MODBUS
- Unidad de servo R/W ASDA
Función
PULSE
Comparar punto flotante

Comparar zona de punto

flotante
 Mover datos de punto flotante
 Grado Radián
Radián Grado

Conversión de flotante a

científica
Conversión de científica a

flotante
 Suma de punto flotante
Resta de punto flotante

 Multiplicación de punto flotante
 División de punto flotante
Operación de exponente

flotante
Operación de logaritmo natural

flotante
 Operación de logaritmo flotante
 Raíz cuadrada de punto flotante
Operación de potencia de punto

flotante
Flotante a entero

 Seno
 Coseno
Tangente

Seno inverso

 Coseno inverso
3. Conjunto de instrucciones
Aplicable a ESCALONES
ES2
SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits
EX2
    7
    11
- 7
  
Aplicable a ESCALONES
ES2
SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits
EX2
-
   
-
   
   
    -
-
   
-
   
    -
    -
-
   
    -
    -
    -
-
   
    -
    -
-
   
5
   
    -
    -
-
   
-
   
    -
-
-
-
13
17
9
9
9
9
9
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13
13
9
9
13
9
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9
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