ABB CRB15000 Manual Del Producto página 219

2
3
4
Retirada de la brida de herramienta
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
¡CUIDADO!
Existe cableado conectado entre la interfaz de
lado del brazo y la tarjeta de accionamiento de la
unidad de articulación.
Abra la interfaz del lado del brazo con cuidado
para evitar daños en el cableado o los conectores.
No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica-
ción sin fijarla con los tornillos de fijación.
Retire los tornillos de fijación.
Afloje la interfaz del lado del brazo con cuidado
y desconecte sus conectores.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Acción
Retire los tornillos y arandelas de la brida de he-
rramienta.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Nota
xx2000002550
xx2100000335
Nota
xx2000002155
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
219