Configuración De Los Botones - ABB CRB15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Configuración de la interfaz del lado del brazo
Continuación
Configuración de los botones
Los botones en la interfaz del lado del brazo se configuran con rutinas RAPID en
el módulo GOFA_ASI_Procedures, ubicado en la tarea T_ROB1.
En la entrega, dispone de varias rutinas preconfiguradas. Estas pueden
personalizarse como sea necesario, y pueden añadirse más rutinas. Todos los
nombres de rutinas deben empezar con ASI_
Para cambiar la rutina que hay que ejecutar al pulsar un botón, utilice la aplicación
del FlexPendant ASI Setting.
xx2100000080
Para obtener más información acerca de RAPID, consulte Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID y Manual de referencia
técnica - RAPID Overview.
Para obtener más información acerca de Wizard, consulte Manual de
aplicaciones - Wizard.
Ejemplo de rutina de RAPID con MoveJ
Ejemplo de rutina personalizada con la instrucción MoveJ.
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Nota
Los botones se desactivan hasta que haya una configuración de seguridad válida
en el controlador del robot.
PROC ASI_MoveRobot()
TPWrite "The robot will move along path";
MoveJ Target_10,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A