ABB CRB15000 Manual Del Producto página 478

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Continuación
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Acción
Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio-
namiento retirando los tornillos de fijación.
Desconecte los dos conectores de la tarjeta del
sensor de par.
• TQ.A
• TQ.B
Retire la placa de cables retirando los tornillos de
fijación.
Retire el cable de la articulación del eje hueco del
lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A