ABB CRB15000 Manual Del Producto página 339

Montaje de la unidad de articulación del eje 5 y cableado de transición
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque el cable de transición entre las unidades
de articulación de eje 5 y eje 6 en la unidad de
inclinación.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
Unidad de articulación:
3HAC079143-001
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
Mazo de cables, transición de arti-
culación 5 y articulación 6:
3HAC073209-001
xx2100000040
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5 Reparación
Continuación
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