ABB CRB15000 Manual Del Producto página 119

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Retirada del cable de la articulación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D1.X1 de X1
• D1.DC+ de DC+
• D1.DC- de tierra
• D1.X4 de X4
• D1.X2 de X2
• D1.X5 de X5
• DR.X8 de X8
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Coloque la placa de protección en la unidad de
la tarjeta accionamiento.
Recomendación
El uso de la placa de protección es importante
para proteger la unidad de la placa de acciona-
miento. Si se va a sustituir la unidad de articula-
ción completa, no se necesita la placa de protec-
ción.
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5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Nota
xx2000002009
Nota
La unidad es
Placa de protección: 3HAC077790-
001
xx2000002057
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5 Reparación
Continuación
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