ABB CRB15000 Manual Del Producto página 560

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
3
4
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
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Acción
Retire los tornillos de fijación.
Afloje la interfaz del lado del brazo con cuidado
y desconecte sus conectores.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A