ABB CRB15000 Manual Del Producto página 479

Montaje de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de articulación.
Montaje del cable de la articulación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Coloque el cable de la articulación a través del
eje hueco del lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Oriente la placa de cables de acuerdo con la figu-
ra.
El círculo en la placa de cables debe orientarse
hacia el pasador de guía en el sensor de par.
Fije la placa de cables en la unidad de articulación
con los tornillos de fijación.
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Nota
La unidad es
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
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5 Reparación
Continuación
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