ABB CRB15000 Manual Del Producto página 324

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
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4
Retirada de la brida de herramienta
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos de fijación restantes.
Extraiga de su posición la unidad de inclinación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de inclinación del tubular.
Ayude a retirar el cableado mientras se eleva ha-
cia fuera la unidad de inclinación completa.
Coloque la unidad de inclinación en un banco de
trabajo.
Acción
Retire los tornillos y arandelas de la brida de he-
rramienta.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A