ABB CRB15000 Manual Del Producto página 273

Retirada de la unidad de articulación del eje 3
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire dos tornillos de fijación.
Deseche los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 3.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Utilice dos tornillos para desmontaje por presión
en el próximo paso, y deseche todos los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
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5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077788-
001
Tornillos: M4x35 (4 uds.)
xx2000002069
xx2000002070
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002576
xx2100000320
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