Configuración Del Anillo De Luz - ABB CRB15000 Manual Del Producto

Ejemplo de rutina de RAPID con TPWrite
Ejemplo de rutina personalizada con la instrucción TPWrite.
Configuración del anillo de luz
La interfaz del lado del brazo dispone de un anillo de luz con luces LED que indican
el estado. La configuración se muestra en el FlexPendant.
La luz parpadeará cuando se pulse el botón en la interfaz del lado del brazo.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
MoveJ Target_20,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_30,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_20,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_30,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
ENDPROC
PROC ASI_Routine1()
MoveJ
[[0,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]],v100,z0,tool0;
TPWrite "Example 1";
ENDPROC
Nota
En RobotWare 7.2, la configuración del anillo de luz no puede cambiarse, solo
deshabilitarse.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Configuración de la interfaz del lado del brazo
Continuación
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