Consumibles Necesarios - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Continuación
Equipo
Placa de protección
Pistola de bridas de cables EVO7
Conjunto de herramientas estándar

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas para cables
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 6.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Retirada de la interfaz del lado del brazo
1
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218
Acción
Mueva el robot hasta la posición de inicio:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -80°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Referencia Nota
3HAC077790-001 For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
- HellermannTyton 110-70084 o si-
milar
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
-
3HAC061327-051 Interfaz del lado del brazo
Sustituya en caso de daños.
3HAB3772-182 Brida para herramientas
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Nota
Nota
Manual del producto - CRB 15000
Conjunto de herramientas
637.
3HAC077389-005 Revisión: A