Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del cableado de la base
Continuación
Repuesto
Mazo de cables, toma de la base

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas para cables
Junta tórica de goma de nitrilo
Grasa
Retirada del cableado de la base
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la base.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +85°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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Referencia Nota
3HAC073202-001
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
-
3HAB3772-64 Cubierta de la base
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Nota
xx2100000113
Manual del producto - CRB 15000
Conjunto de herramientas
637.
3HAC077389-005 Revisión: A