ABB CRB15000 Manual Del Producto página 220

5 Reparación
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Afloje la brida de herramienta y retire la abrazade-
ra de cables quitando el tornillo.
Corte las bridas de cables.
Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta
de accionamiento y retire la brida de herramienta.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A