5 Reparación
5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Continuación
Repuestos necesarios
Repuesto
Mazo de cables, articulación 3
Brida para cables
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Placa de protección
Pistola de bridas de cables EVO7
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas para cables
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 3.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
Continúa en la página siguiente
158
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de
myABB Business Portal,
Acción
Mueva el robot hasta la posición de inicio:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: -80°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: 0°
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www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC073207-001
3HAC075545-001
Referencia
3HAC077790-001
-
-
Referencia
-
3HAC061327-047
3HAC061327-044
3HAC042536-001
Nota
Además, pida una nueva Brida
para cables: 3HAC075545-001.
Para fijar el cable de la unidad de
articulación.
Nota
For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
HellermannTyton 110-70084 o si-
milar
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
637.
Nota
Cubierta del eje 2/3
Sustituya en caso de daños.
Brazo inferior, cubierta interior. 1
uds. / cubierta.
Sustituya en caso de daños.
Shell Gadus S2
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A