ABB CRB15000 Manual Del Producto página 341

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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 5
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D4/5.X1 a X1
• D5.DC+ a +DC
• D5.DC- a tierra
• D4/5.X4 a X4
• D5/4.X2 a X2
• D4/5.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J5/6.DC+ a J6.DC+
• J5/6.DC- a J6.DC-
• J5/6.CS a J6.CS
• J5/6.CP a J6.CP
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Par de apriete: 1,4 Nm.
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Nota
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5 Reparación
Continuación
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