ABB CRB15000 Manual Del Producto página 436

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Continuación
Retirada de la unidad de articulación del eje 2
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
436
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire dos tornillos de fijación.
Deseche los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Utilice dos tornillos para desmontaje por presión
en el próximo paso, y deseche todos los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077788-
001
Tornillos: M4x35 (4 uds.)
xx2000001956
xx2100000295
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002433
xx2000001943
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A