ABB CRB15000 Manual Del Producto página 610

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Continuación
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
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Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D6.X1 a X1
• D6.DC+ a +DC
• D6.DC- a tierra
• D6.X4 a X4
• D6.X2 a X2
• D6.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J7.CS a J7.CS
• J7.CP a J7.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra de
protección con un tornillo.
Fije el cableado con bridas de cables.
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Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x6 (1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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Bridas para cables (3 uds.)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A