Control de servo cero b9
Nú-
Nombre
mero
de
pará-
Display
metro
Ganancia de
Servo Cero
b9-01
Gan Servo
Cero
Ancho de
banda de
finalización
de servo cero
b9-02
5
Contd Servo
Cero
18
5-
Descripción
Ajusta la fuerza de cierre de servo
cero.
Habilitada cuando el "Comando de
servo cero" está configurado para
una entrada multifuncional. Cuando
se ha introducido el comando de
servo cero y la referencia de
frecuencia cae por debajo del nivel
de inyección de c.c. (b2-01), se crea
un lazo de control de posición y el
motor se detiene. Al incrementar la
ganancia de servo cero se
incrementa la fuerza del cierre.
Si se incrementa demasiado causará
oscilaciones.
Configura el ancho de banda de la
salida de finalización de servo cero.
Habilitado cuando la "finalización
de servo cero (final)" está
configurada para una salida
multifuncional. La señal de
finalización de servo cero está ON
cuando la posición actual está
dentro del rango (la posición de
servo cero + el ancho de
finalización de servo cero).
Configure b9-02 como 4 veces la
cantidad de pulsos de
desplazamiento permitida en el PG.
Modifi-
Rango
Confi-
cación
de con-
gura-
durante
figura-
ción de
V/f
la ope-
ción
fábrica
ración
0 a 100
5
No
No
0 a
10
No
No
16383
Métodos de control
Registro
Vecto-
Vecto-
V/f
MEMO-
rial de
rial de
con
BUS
lazo
lazo ce-
PG
abierto
rrado
No
No
A
1DAH
No
No
A
1DBH
Pá-
gina
6-125
6-125