Compensación de par para insuficiente al arranque y durante operación a
baja velocidad
La función de compensación de par detecta un aumento de la carga del motor, e incrementa el par de salida.
En el control V/f el convertidor calcula la pérdida de tensión del hierro del motor utilizando el valor de
resistencia de terminal (E2-05) y ajusta la tensión de salida (V) para compensar el par insuficiente al arranque
y durante la operación a baja velocidad. La tensión de compensación se calcula mediante: pérdida de tensión
del hierro del motor × parámetro C4-01.
En el control vectorial de lazo abierto la corriente de excitación del motor y la corriente generadora de par son
calculadas y controladas de manera separada. La compensación de par afecta solamente a la corriente
productora de par.
La corriente generadora par se calcula mediante la referencia de par calculada × C4-01.
Parámetros relacionados
Nº de
parámetro
C4-01
Ganancia de compensación de par
C4-02
Constante de tiempo de retardo de la compensación de par
C4-03
Valor de compensación de par de arranque (rotación directa)
C4-04
Valor de compensación de par de arranque (rotación inversa)
C4-05
Constante del tiempo de compensación de par de inicio
* La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control V/f).
Ajuste de la ganancia de la compensación de deslizamiento (C4-01)
Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si es necesario realizar ajustes proceda como
sigue:
Control vectorial de lazo abierto:
Si la respuesta de par es lenta incremente el valor de configuración.
•
Si se produce vibración disminuya el valor de configuración.
•
Control V/f:
Si el cable es muy largo incremente el valor de configuración.
•
Si la capacidad del motor es menor que la capacidad del convertidor (Capacidad máxima del motor
•
aplicable) incremente el valor de configuración.
Si el motor vibra reduzca el valor configurado.
•
Precauciones de configuración
Ajuste este parámetro de tal manera que la corriente de salida durante la rotación a baja velocidad no
•
exceda el rango de corriente de salida nominal del convertidor.
Ajuste el valor en pasos de 0,05 solamente.
•
Configu-
Nombre
ración de
Métodos de control
Modifica-
ción
V/f con
durante la
V/f
fábrica
PG
operación
1,00
Sí
A
A
200 ms
No
A
A
*
0,0
No
No
No
0,0
No
No
No
1 ms
No
No
No
Vecto-
Vecto-
rial de
rial de
lazo
lazo
abierto
cerrado
A
No
A
No
A
No
A
No
A
No
6
35
6-