Función De Servo Cero - Omron VARISPEED F7 Serie Manual De Usuario

Función de servo cero
La función de servo cero mantiene el motor cuando éste se detiene en el así llamado estado de servo cero. Esto
significa que si la referencia de frecuencia cae por debajo del nivel de velocidad cero (parámetro b2-01) se
activa un lazo de posición y el motor se mantiene en la posición, incluso si se aplica una carga.
La función de servo cero debe ser habilitada utilizando una entrada digital, configurada como comando de
servo cero (H1- = 72).
La desviación real de la posición del rotor desde la posición de cero puede ser monitorizada utilizando el
parámetro U1-35. El valor mostrado debe ser dividido por 4 para obtener el desplazamiento en pulsos de
encoder.
Puede utilizarse una salida digital (H2-
El contacto está cerrado mientras la posición real de rotación está dentro de la posición cero E Ancho de
finalización de servo cero.
Constantes relacionadas
Nº de
parámetro
Nivel de velocidad cero (frecuencia de arranque de
b2-01
freno de inyección de c.c.).
b9-01 Ganancia de servo cero
b9-02 Ancho de finalización de servo cero
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Valor
configurado
72 Comando de servo cero (ON: servo cero)
Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03)
Valor
configurado
final de servo cero
33 ON: La posición actual está dentro de la posición de inicio de servo cero ± el
ancho de finalización de servo cero.
Monitorizaciones
Número
de pará- Nombre
metro
Muestra el número de pulsos
Pulsos de de realimentación (PG) multi-
U1-35 movimiento de plicados por 4 para el rango de
servo cero movimiento cuando se detiene
en cero.
= 33) para señalizar la finalización de un comando de servo cero.
Configu-
Nombre ración de
fábrica
0,5 Hz
5
10
Función
Función
Nivel de señal de
Descripción salida en Salida
analógica
(No se puede poner en
salida)
Métodos de control
Modifica-
ción
Vectorial
V/f con
durante la
V/f
PG
operación
No A A
No No No
No No No
Métodos de control
Vectorial
V/f con
V/f de lazo
PG
abierto
No No
Métodos de control
Vectorial
V/f con
V/f de lazo
PG
abierto
No No
Métodos de control
Unidad
Vector
V/f con
mín.
V/f de lazo
PG
abierto
1 No No
Vectorial
de lazo de lazo
abierto cerrado
A A
No A
No A
6
Vectorial
de lazo
cerrado
No Sí
Vectorial
de lazo
cerrado
No Sí
Vectorial
de lazo
cerrado
No A
125
6-