Estabilización de la velocidad (regulación automática de frecuencia)
La función de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) controla la estabilidad de la
velocidad cuando una carga es aplicada o retirada repentinamente. Calcula la fluctuación de velocidad
utilizando el valor de realimentación de la corriente de par (Iq) y compensa la frecuencia de salida con la
fluctuación.
Parámetros relacionados
Nº de
parámetro
N2-01
N2-02
N2-03
6
Configuración de la ganancia del AFR (N2-01)
Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si es necesario realizar ajustes proceda como
sigue:
Si se produce hunting incremente N2-01.
Si la respuesta es demasiado baja, disminuya N2-01.
Ajuste la configuración en 0,05 cada vez, mientras comprueba la respuesta.
Configuración de las constantes de tiempo AFR 1 y 2 (N2-02, N2-03)
Normalmente se utiliza el valor de configuración de N2-02 como Constante de tiempo AFR (T en
Se utiliza el valor de configuración de N2-03 cuando:
L2-04 está configurado como 1 ó 2 Y ADEMÁS
la frecuencia de salida es > 5 Hz Y ADEMÁS
se produce un cambio de carga transitoria (causando regeneración transitoria o overshooting a la aceleración).
Normalmente no es necesario modificar estas configuraciones.
42
6-
f
ref
I
q
Fig. 6.46 Lazo del control AFR
Nombre
Ganancia de control de detección de realimentación de velocidad
(AFR)
Constante de tiempo de control de detección de realimentación
de velocidad (AFR)
Constante 2 de tiempo de control de detección de realimentación
de velocidad (AFR)
f
out
Métodos de control
Modifica-
Configu-
ción
ración de
V/f con
durante la
V/f
fábrica
PG
operación
1,00
No
No
No
50 ms
No
No
No
750 ms
No
No
No
Vecto-
Vecto-
rial de
rial de
lazo
lazo
abierto
cerrado
A
No
A
No
A
No
Fig.
6.46).