Terminales y especificaciones de la tarjeta para cerrar el lazo de control
de velocidad PG
PG-B2
Las especificaciones de terminales para el PG-B2 se detallan en la siguiente tabla.
Terminal
2
TA1
TA2
TA3
PG-X2
Las especificaciones de terminales para el PG-X2 se detallan en la siguiente tabla.
Terminal
TA1
TA2
TA3
* 5 Vc.c y 12 Vc.c no pueden ser utilizadas al mismo tiempo.
30
2-
Tabla 2.13 Especificaciones de terminales de PG-B2
Nº
Contenido
1
Fuente de alimentación para el
generador de pulsos PG (encoder)
2
3
Terminales de entrada de pulsos de
fase A
4
5
Terminales de entrada de pulsos de
fase B
6
1
Terminales de salida de control de
pulsos de fase A
2
3
Terminales de salida de control de
pulsos de fase B
4
(E)
Terminal de conexión de apantallado -
Tabla 2.14 Especificaciones de terminales de PG-X2
Nº
Contenido
1
Fuente de alimentación para el generador de
2
pulsos (encoder)
3
4
Terminal de entrada de pulsos de fase A (+)
5
Terminal de entrada de pulsos de fase A (–)
6
Terminal de entrada de pulsos de fase B (+)
7
Terminal de entrada de pulsos de fase B (–)
8
Terminal de entrada de pulsos de fase Z (+)
9
Terminal de entrada de pulsos de fase Z (–)
10
Entradas de terminal común
Terminal de salida de monitorización de
1
Terminal de salida de monitorización de
2
Terminal de salida de monitorización de
3
Terminal de salida de monitorización de
4
Terminal de salida de monitorización de
5
6
Terminal de salida de monitorización de
7
Salidas de monitorización de terminal común
(E)
Terminal de conexión de malla
Especificaciones
12 Vc.c. (±5%), 200 mA máx.
0 Vc.c. (GND para fuente de alimentación)
H: +8 a 12 V (frecuencia máxima de entrada: 50 kHz)
Común de común de entrada de pulsos (GND) de fase
H: +8 a 12 V (frecuencia máxima de entrada: 50 kHz)
Común de común de entrada de pulsos (GND) de fase
Salida de colector abierto, 24Vc.c., 30 mA máx.
Salida de colector abierto, 24Vc.c., 30 mA máx.
Especificaciones
12 Vc.c. (±5%), 200 mA máx.*
0 Vc.c. (GND para fuente de alimentación)
5 Vc.c. (±5%), 200 mA máx.*
Entrada de line driver (nivel RS422)
(frecuencia máxima de entrada: 300 kHz)
–
Salida de line driver (salida de nivel RS422)
–
–