Precauciones de configuración
En el control PID, el parámetro b5-04 se utiliza para prevenir que el valor de control integral calculado
•
exceda un valor especificado. Cuando la carga varía rápidamente la respuesta del convertidor se retarda, y
la máquina puede resultar dañada o el motor puede bloquearse. En este caso reduzca el valor configurado
para acelerar la respuesta del convertidor.
El parámetro b5-06 se utiliza para prevenir que el valor de salida del cálculo del control PID exceda un
•
valor especificado. El valor se configura tomando la frecuencia de salida máxima como el 100%.
El parámetro b5-07 se utiliza para ajustar el offset de control PID. El valor se configura en incrementos de
•
0,1%, tomando la frecuencia de salida máxima como el 100%.
Configure la salida de constante de tiempo de filtro para control PID en b5-08. Habilite este parámetro
•
para prevenir la resonancia de la máquina cuando la fricción es alta, o la rigidez baja. En este caso,
configure el parámetro para ser más alto que la duración del ciclo de frecuencia de resonancia. Incremente
esta constante de tiempo para reducir la respuesta del convertidor.
Utilizando b5-09, puede ser invertida la polaridad de salida de PID. Si ahora aumenta el valor de
•
realimentación PID, la frecuencia de salida será incrementada. Esta función puede utilizarse, p.ej., para
bombas de vacío.
Utilizando b5-10, se puede aplicar una ganancia a la salida de control PID. Habilite este parámetro para
•
ajustar la cantidad de compensación si se añade la salida de control PID a la referencia de frecuencia como
compensación (b5-01 = 3/4).
Cuando la salida de control PID es negativa, puede utilizar el parámetro b5-11 para determinar qué ocurre
•
con al salida del convertidor. Si b1-04 (Prohibición de operación inversa) se configura como 1 (habilitado),
la salida PID output se limita a 0.
Utilizando el parámetro b5-17 el valor consigna PID puede ser aumentado o disminuido con una función
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de rampa de acel./decel. (arranque suave PID).
La función de acel./decel. normalmente utilizada (parámetros C1-
de tal manera que, dependiendo de las configuraciones, puede producirse resonancia con el control PID
control y hunting en la maquinaria.. Utilizando b5-17 puede prevenirse este comportamiento.
La función de arranque suave PID también puede ser deshabilitada o habilitada utilizando una entrada
digital multifuncional (H1-
debe configurarse como 34).
) se asigna siguiendo el control PID
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