Ajuste De La Ganancia Proporcional 1 De Asr (C5-01); Ajuste Del Tiempo De Integral 1 De Asr (C5-02) - Omron VARISPEED F7 Serie Manual De Usuario

Ganancia ASR y ajustes de tiempo de integral para control vectorial de lazo cerrado
Procedimiento general
1. Opere el motor a velocidad cero.
2. Incremente C5-01 (ganancia proporcional 1 de ASR) hasta un nivel en el que no se produzca oscilación en
la velocidad del motor.
3. Reduzca C5-01 (tiempo de integral 2 de ASR) hasta un nivel en el que no se produzca oscilación en la
velocidad del motor.
4. Incremente la velocidad y observe la velocidad del motor. Si se producen oscilaciones a cualquier
velocidad la ganancia debe ser reducida y/o el tiempo de integral incrementado.
5. Si la velocidad es estable a todas las velocidades, el ajuste está completado.
Ajustes finos
Cuando se requiere un ajuste más fino del ASR, ajuste la ganancia y el tiempo de integral mientras monitoriza
la forma de la onda de velocidad utilizando los terminales de salida analógica FM y AM. En la siguiente tabla
se muestran las configuraciones de parámetro necesarias.
H4-01 Selección de salida analógica (terminal FM)
H4-02 Ganancia de salida analógica (terminal FM)
H4-03 Bias de salida analógica (terminal FM)
H4-04 Selección de salida analógica (terminal AM)
H4-05 Ganancia de salida analógica (terminal AM)
H4-06 Bias de salida analógica (terminal AM)
H4-07 Selección de nivel de señal de salida analógica 1
H4-08 Selección de nivel de señal de salida analógica 2
Las salidas multifuncionales analógicas tienen las siguientes funciones con estas configuraciones de parámetro.
6
Salida analógica 1 (terminal FM): Pone en salida la referencia de frecuencia tras el arranque suave (rampa
•
y curva S de acel/decel) (0 a ±10 V).
Salida analógica 2 (terminal AM): Pone en salida la velocidad real del motor (0 a ±10 V).
•

Ajuste de la ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01)

Esta ganancia ajusta la respuesta del control de velocidad (ASR). La respuesta es incrementada cuando se
incrementa esta configuración. Si esta configuración se incrementa demasiado, se producirá oscilación.
Consulte información detallada en

Ajuste del tiempo de integral 1 de ASR (C5-02)

Este parámetro establece el tiempo de integral del control de velocidad (ASR). Alargar el tiempo de integral dis-
minuye la sensibilidad y la precisión de la velocidad cuando la carga cambia repentinamente. Si el valor de esta
configuración es demasiado bajo puede tener lugar oscilación. Consulte información detallada en
Velocidad del motor
38
6-
Parámetro
Fig. 6.42.
Si se produce sobresaturación (overshooting):
Reduzca C5-01 y/o incremente C5-02
Si se produce subsaturación (undershooting):
Reduzca C5-03 y/o incremente C5-04
Fig. 6.42 Influencia de la ganancia y bias de ASR
Configuración
20
Configuraciones que permiten utilizar la salida analógica
100% multifuncional 1 para monitorizar la referencia de frecuencia
tras el arranque suave.
0,0%
5
Configuraciones que permiten utilizar la salida analógica
100%
multifuncional 2 para monitorizar velocidad del motor.
0,0%
1
Esta configuración permite monitorizar un rango de señal
1
Explicación
de 0 a ± 10 V.
Fig. 6.42.
Tiempo