Utilización Del Control Pid; Operación Del Control Pid; Aplicaciones Del Control Pid - Omron VARISPEED F7 Serie Manual De Usuario

Utilización del control PID
El control PID es un método para hacer que el valor de realimentación (valor de detección) concuerde con el
valor consigna configurado. Combinando el control proporcional (P), el control de integral (I) y el control
diferencial (D), pueden controlarse incluso sistemas con fluctuación de cargas.
A continuación se muestran las características de las operaciones con control PID.
Elemento P
Elemento I
Elemento D
Operación del control PID
Para comprender las diferencias entre las operaciones del control PID P, I, y D, en el siguiente diagrama se
muestra la proporción de salida de cada operación cuando la derivación (es decir, la diferencia entre el valor
consigna y el valor de realimentación) es fija.
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Aplicaciones del control PID

La siguiente tabla muestra ejemplos de aplicaciones de control PID utilizando el convertidor.
Aplicación
Control de
velocidad
Control de
presión
Control de
relación de
caudal
Control de
temperatura
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6-
La salida de un elemento P es proporcional a la entrada (desviación). Cuando se utiliza un elemento P
solo no es posible eliminar la desviación completamente.
La salida de un elemento I es la integral del tiempo de la entrada (desviación). Si se utilizan un
elemento P y un elemento I juntos puede eliminarse la desviación completamente.
La salida de un elemento D es la derivada de la entrada (desviación). Añadiendo un elemento D
puede mejorarse rápidamente la respuesta pero el sistema también puede volverse inestable.
Derivación
Salida de P-, I-
y elemento D
Fig. 6.79 Operación del control PID
• La velocidad de la maquinaría se realimenta y ajusta para que coincida con el valor consigna.
• Las informaciones de velocidad de otra maquinaría pueden introducirse como el valor consigna, y puede
realizase un control sincrónico utilizando la realimentación de velocidad real.
La información de presión se realimenta, y se realiza el control de presión constante.
La información de relación de caudal se realimenta, y la relación de caudal se controla con mayor exactitud.
La información de temperatura se realimenta, y se puede realizar un control de ajuste de la temperatura
utilizando un ventilador.
Control D
Detalles de control
Tiempo
Control PID
Control I
Control P
Tiempo
Ejemplo de sensor
utilizado
Generador del tacómetro
Sensor de presión
Sensor de relación de
caudal
• Termoacoplador
• Termistor