La dirección de la salida de par desde el motor será determinada por el signo de la entrada de señal analógica
o un comando de entrada digital. No depende de la dirección del comando Run. La dirección del par será
como sigue:
Referencia analógica positiva: Referencia de par para la rotación directa del motor (a izquierdas vista
•
desde el eje de salida del motor).
Referencia analógica negativa: Referencia de par para la rotación inversa del motor (a derechas vista desde
•
el eje de salida del motor).
Introducción del límite de velocidad
Los métodos de introducción para un límite de velocidad se muestran en la siguiente tabla.
•
Método de introducción de
límite de velocidad
Configuración de parámetros
Entrada de tensión (0 a +10 V)
Entrada de tensión (-10 a +10 V)
Entrada de corriente (4 a 20 mA)
Tarjeta opcional (AI-14B)
(0 a ±10 V)
6
La dirección en la que se controla la velocidad es determinada por el signo de la señal de limitación de
velocidad y la dirección del comando run.
Tensión positiva aplicada: La velocidad en la dirección directa será limitada para operación directa.
•
Tensión negativa aplicada: La velocidad en la dirección inversa será limitada para operación inversa.
•
Si la dirección de rotación del motor y la dirección de limitación de velocidad no son la misma, la velocidad
será limitada a 0.
Funciones de las salidas digitales (H2-01 a H2-03)
Durante limitación de velocidad ("31")
Si una salida digital está configurada para esta función, la salida se activará si la velocidad de salida está en el
límite de velocidad.
ASR activo para control de par ("32")
Utilizando esta función de salida puede utilizarse una salida digital para monitorizar el estado de la función de
limitación de velocidad. La salida se pone en:
ON, si la referencia de par se toma de la salida ASR y el motor opera al límite de velocidad
•
OFF, si la referencia de par se toma de la entrada analógica
•
120
6-
Configuracio-
Ubicación de la
nes de
referencia
parámetros
Configurado en d5-04
d5-03 = 2
b1-01 = 1
Entrada analógica A1
H3-01 = 0
b1-01 = 1
Entrada analógica A1
H3-01 = 1
b1-01 = 1
H3-08 = 2
Entrada analógica A2
H3-09 = 13
H3-13 = 1
b1-01 = 1
Canal 1
F2-01 = 0
b1-01 = 3
Canal 1 a 3
F2-01 = 1
Observaciones
-
Utilice esta configuración si el límite de
velocidad debe ser siempre positivo.
Utilice esta configuración cuando deba
aplicarse un límite de velocidad para
ambas direcciones.
El terminal A1 se convierte en el valor de
referencia de par.
Ponga en ON (lado I) el terminal 2 del
interruptor DIP S1 de la placa de
terminales.
El canal 1 de la tarjeta AI-14B sustituye a
la entrada analógica A1
La suma de los canales 1 a 3 se toma
como límite de velocidad.