Omron VARISPEED F7 Serie Manual De Usuario página 299

Diagramas de tiempos
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de diagrama de tiempos para la función de servo cero que
muestra las señales de entrada y salida.
Precauciones de aplicación
Asegúrese de dejar la entrada del comando run activada. Si el comando run se pone en OFF, la salida será
•
interrumpida y la función de servo cero se desactivará.
6
La fuerza de mantenimiento del lazo de posición de servo cero puede ser ajustada en el parámetro b9-01.
•
La fuerza de mantenimiento se incrementará si se incrementa el valor configurado. Puede producirse
oscilación y hunting si el valor de configuración es demasiado alto. Ajuste b9-01 después de ajustar el
controlador de velocidad (ASR).
El ancho de detección de servo cero se configura como el desplazamiento permitido desde la posición de
•
inicio de servo cero. Configure b9-02 tomando el número de pulsos de desplazamiento del PG
multiplicado por 4.
La señal de finalización de servo cero se pondrá en OFF cuando se ponga en OFF el comando de servo
•
cero.
IMPORTANT
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6-
Comando Run
Run command
Comando servo cero Zero Servo Command
Referencia de
Frequency (speed)
frecuencia
reference
(velocidad)
Nivel de excitación
Excitation level
b2-01
Velocidad del motor
Motor speed
Señal fin de
Zero Servo End
Servo cero
signal
Fig. 6.89 Diagrama de tiempos para la función de servo cero
No utilice el servo cero durante periodos de tiempo demasiado extensos con el 100% del par.
Podrían producirse errores de funcionamiento en el convertidor. Si se debe utilizar la función de
servo cero de manera continua, asegúrese de que la corriente de salida durante el bloqueo del servo
es el 50% de la corriente del motor o menos.
OFF
ON
ON
Estado de servo cero
Zero-servo status
OFF