Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensación de
deslizamiento (C3-02)
La constante del tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento se configura en ms.
El valor de configuración de C3-02 depende del método de control. Las configuraciones de fábrica son:
Control V/f sin PG: 2000 ms
•
Control vectorial de lazo abierto: 200 ms
•
Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Cuando la respuesta de la compensación de
deslizamiento es baja, reduzca el valor configurado. Cuando la velocidad sea inestable, incremente el valor de
configuración.
Ajuste del límite de la compensación de deslizamiento (C3-03)
Utilizando el parámetro C3-03 puede configurarse el límite superior para la compensación de deslizamiento
como un porcentaje, tomando el deslizamiento nominal del motor como el 100%.
Si la velocidad es menor que el valor consigna pero no cambia incluso tras ajustar la ganancia de
compensación de deslizamiento, es posible que se haya alcanzado el límite de compensación de
deslizamiento. Incremente el límite, y compruebe de nuevo la velocidad. Asegúrese siempre de que el valor
del límite de compensación de deslizamiento y la frecuencia de referencia no excedan la tolerancia de la
máquina.
El siguiente diagrama muestra el límite de compensación de deslizamiento para el rango de par constante y el
rango de salida fijado.
Límite de compensación de deslizamiento
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Selección de la función de compensación de deslizamiento durante la regeneración
(C3-04)
Habilita o deshabilita la función de compensación de deslizamiento durante la regeneración.
Si la función de compensación de deslizamiento opera durante la regeneración, es posible que necesite utilizar
una opción de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidad de freno).
Selección de operación cuando la tensión de salida está saturada (C3-05)
Generalmente el convertidor no puede establecer una tensión de salida superior a la tensión de entrada. Si la
referencia de tensión de salida para el motor (parámetro de monitorización U1-06) excede la tensión de
entrada en el rango de alta velocidad, la tensión de salida se satura, y el convertidor no puede responder a
cambios de velocidad o carga. Esta función reduce automáticamente la tensión de salida para evitar la
saturación de tensión.
Por lo tanto, la precisión del control de velocidad puede mantenerse incluso a altas velocidades (alrededor de
la velocidad nominal del motor). Con la tensión disminuida la corriente puede ser alrededor de un 10% más
alta comparada con la operación sin limitador de tensión.
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6-
E1-06: Frecuencia base
E1-04: Frecuencia de salida máxima
Fig. 6.38 Límite de compensación de deslizamiento
Frecuencia de salida