Si hay oscilación mecánica
Utilice la siguiente información cuando haya vibración mecánica:
La aplicación produce sonidos inusuales
Son posibles las siguientes causas:
Es posible que haya resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecánico y la
frecuencia portadora
Esto se caracteriza porque el motor marcha sin generar ruido, pero la maquinaria vibra produciendo un silbido
agudo. Para prevenir este tipo de resonancia, ajuste la frecuencia portadora con los parámetros C6-02 a C6-05.
Es posible que haya resonancia entre la frecuencia natural de un sistema mecánico y la
frecuencia de salida del convertidor
Para prevenir esta frecuencia de resonancia utilice la función de salto de frecuencias en los parámetros
d3-
, o equilibre el motor accionado y la carga para reducir la vibración.
Se producen oscilaciones y hunting con control V/f
Las configuraciones de parámetro de compensación de par pueden ser incorrectas para la máquina. Ajuste los
parámetros C4-01 (Ganancia de compensación de par) y C4-02 (Tiempo de retardo de compensación de par).
Disminuya C4-01 cuidadosamente en pasos de 0,05 y/o incremente C4-02.
Además, la ganancia de prevención de hunting (n1-02) puede incrementarse si se producen problemas en
condiciones de carga ligera y el tiempo de retardo de compensación de deslizamiento (C3-02) puede reducirse.
Se producen oscilaciones y hunting con control V/f w/PG
Las configuraciones de parámetros del lazo de control de velocidad (regulación automática de velocidad,
ASR) pueden ser incorrectos para la máquina. Ajuste las ganancias y los tiempos de integral.
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Si la oscilación no puede eliminarse de esta manera, configure la selección de prevención de hunting (n1-01)
como deshabilitada (configuración 0) e intente ajustar la ganancia de nuevo.
Se producen oscilaciones y hunting con control vectorial de lazo abierto
Las configuraciones de parámetro de compensación de par pueden ser incorrectas para la máquina. Ajuste los
parámetros C4-01 (Ganancia de compensación de par), C4-02 (Parámetro de tiempo de retardo de
compensación de par) y C3-02 (Tiempo de retardo de compensación de deslizamiento) por este orden.
Disminuya los parámetros de ganancia y aumente los parámetros de tiempo de retardo.
Si el autotuning no ha sido llevado a cabo, es posible que no se logre un rendimiento adecuado del control
vectorial. Realice el autotuning, o configure los parámetros del motor mediante cálculo. Alternativamente,
cambie la Selección de modo de control a Control V/f (A1-02 = 0 ó 1).
Se producen oscilaciones y hunting con control vectorial de lazo cerrado
Es posible que el ajuste de la ganancia sea insuficiente. Ajuste el lazo de control de la velocidad (regulación
automática de velocidad, ASR) cambiando C5-01 (ganancia proporcional de ASR). Si los puntos de oscilación
se solapan con los de la máquina y no pueden ser eliminados, incremente el tiempo de retardo de ASR, y
posteriormente reajuste la ganancia de ASR (C5-01).
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