3 Esquemas de funciones
3.1 Índice
3.18 Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3001 – Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3010 – Consignas fijas de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3020 – Potenciómetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3030 – Consigna principal/consigna adicional, escalado de consignas, JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3040 – Limitación de sentido e inversión de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3050 – Bandas inhibidas y límites de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3060 – Generador de rampa simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3070 – Generador de rampa avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3080 – Selección, palabra de estado y corrección del generador de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3082 – Parada y retirada ampliadas (ESR, r0108.9 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3090 – Dynamic Servo Control (DSC) lineal y DSC Spline (r0108.6 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.19 Canal de consigna no activado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3095 – Formación de límites de velocidad (r0108.8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.20 Posicionador simple (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3610 – Modo de operación Jog (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3612 – Modo de operación Referenciado/posicionamiento del punto de referencia . . . . . . . . . . . . . . . .
3614 – Modo Referenciado al vuelo (r0108.4 = 1) (p2597 = señal 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3615 – Modo de operación Bloques de desplazamiento cambio de bloque externo (r0108.4 = 1) . . . . .
3616 – Modo de operación Bloques de desplazamiento (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3617 – Desplazamiento a tope fijo (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3618 – Modo de operación Entrada directa de consigna/MDI, valores dinámicos (r0108.4 = 1) . . . . . . .
3620 – Modo de operación Entrada directa de consigna/MDI (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3625 – Control de modos de operación (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3630 – Limitaciones de la zona de desplazamiento (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3635 – Interpolador (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3640 – Palabra de mando Selección de bloque/selección MDI (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3645 – Palabra de estado 1 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3646 – Palabra de estado 2 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3650 – Palabra de estado Bloque de desplazamiento activo/MDI activo (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . .
3.21 Regulación de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4010 – Acondicionamiento de la posición real (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4015 – Regulación de posición (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4020 – Vigilancia de parada/vigilancia de posicionamiento (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4025 – Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuenciadores de levas (r0108.3 = 1) . . . . . . . . .
2134
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
2316
2317
2318
2319
2320
2321
2322
2323
2324
2325
2326
2327
2328
2329
2330
2331
2332
2333
2334
2335
2336
2337
2338
2339
2340
2341
2342
2343
2344
2345
2346
2347
2348
2349
2350