2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r10015
SI TM54F Tiempo de muestreo / SI t_muest
TM54F_MA,
Modificable: -
TM54F_SL
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
- [ms]
Descripción:
Visualiza el tiempo de muestreo activo del TM54F.
En este ciclo se evalúan las F-DI con inhibición de rebote (p10017) y se convierten en SGE.
En este ciclo también se controlan las F-DO de acuerdo con las SGA ya existentes.
Este ciclo corresponde al ciclo de comunicación más pequeño introducido en p10000[].
La transmisión de las SGE a los accionamientos y la aplicación de las SGA recibidas por los accionamientos se
producen con el ciclo de comunicación específico de cada accionamiento en p10000[].
El valor de un índice concreto de p10000[] representa el ciclo de comunicación del accionamiento introducido en el
mismo índice de p10010[].
Nota:
SGA: Salida de seguridad
SGE: Entrada de seguridad
p10017
SI Motion Entradas digitales Tiempo inhib. rebote (procesador 1) / SI DI t_inhib P1
SERVO_AC,
Modificable: C2(95)
VECTOR_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
Grupo P: Safety Integrated
VECTOR_I_AC
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de inhibición de rebotes en contactos para las entradas digitales.
El tiempo de inhibición de rebote se adopta redondeado a milisegundos enteros.
El tiempo de inhibición de rebotes actúa en las siguientes entradas digitales:
- Entradas digitales de seguridad (F-DI).
- Entradas digitales monocanal (DI).
- Entrada digital monocanal 22 (DI 22, entrada de relectura para dinamización forzada).
Dependencia:
Ver también: p10117
Atención:
Para filtrar impulsos parásitos o impulsos de test de F-DO, existe la siguiente dependencia con el parámetro
p0799[0]:
- Si p0799[0] es menor de 1 ms, debe ser p10017 = 1 ms o múltiplo de 1 ms.
- Si p0799[0] es mayor o igual a 1 ms, debe ser p10017 = p0799[0] o múltiplo de p0799[0].
Nota:
Ejemplo:
Tiempo de inhibición de rebote = 1 ms: los impulsos parásitos de 1 ms se filtran, sólo se procesan impulsos de más
de 2 ms de duración.
Tiempo de inhibición de rebote = 3 ms: los impulsos parásitos de 3 ms se filtran, sólo se procesan impulsos de más
de 4 ms de duración.
El resultado de la inhibición de rebote puede leerse en r10051.
El tiempo de inhibición de rebote ajustado tiene repercusión sobre el tiempo de reacción de la función Safety.
2036
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1.00 [ms]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852