4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución:
- Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01706 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01701 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01715 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01716 presente.
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir Motor Module, Power Module o Hydraulic Module.
- Sustituir la Control Unit.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
C01701
SI Motion P1 (CU): STOP B disparada
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA (DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El accionamiento se detiene vía STOP B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9560 se señaliza el aviso C01700 "STOP A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C01707 "SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Solución:
- Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01711 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01707 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01715 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01716 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
2748
Propagación:
GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150