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Puesta en marcha
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Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
Ajustar el tiempo de interpolación en el variador
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
En el variador puede realizar el ajuste del tiempo de interpolación o bien en el softwa-
re de ingeniería MOVISUITE
1. Ajuste en el software de ingeniería MOVISUITE
Con ayuda del software de ingeniería MOVISUITE
ajusta en el apartado "Funciones>Consignas>CiA402".
El parámetro "Interpolation time period value" debe coincidir con el tiempo de in-
terpolación ajustado de la tarea Motion del maestro EtherCAT
bio a un valor distinto en el maestro EtherCAT
bién aquí.
2. Ajuste con la lista de inicio del maestro EtherCAT
Mediante la lista de inicio se pueden escribir parámetros importantes mediante un
servicio CoE (SdO) en el variador durante la fase de arranque del EtherCAT
ra introducir el tiempo de interpolación en la lista de inicio, se debe proceder del
siguiente modo:
•
Seleccione la pestaña [Startup]
•
Haga clic en [New]
•
Ahora se abre la siguiente ventana:
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
®
o mediante la lista de inicio del maestro EtherCAT
®
.
®
, debe realizar este cambio tam-
®
®
, el tiempo de interpolación se
®
. En caso de cam-
24867940107
.
®
.
®
. Pa-
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