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Puesta en marcha
6
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
62
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Bit 6 Bit 5 Definición
1
0
Posicionamiento sólo en sentido positivo: Cuando la posición de con-
signa es menor que la posición real, el eje se mueve más allá del lími-
te de posición máxima (0x607B:2) hasta la posición de consigna.
1
1
Posicionamiento por el recorrido más corto hasta la posición de con-
signa.
Nota: Cuando la distancia entre la posición real y la posición de con-
signa en un sistema de 360° es de 180°, el eje se mueve en sentido
positivo.
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
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