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Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
4. Para poder realizar una vinculación con un eje Motion, debe crearlo.
Haga doble clic en "Axis" y seguidamente en [Add New Item].
Confirme el campo de diálogo con [OK] para crear un nuevo eje Motion.
5. La vinculación se realiza seleccionando el eje Motion previamente creado (aquí:
Axis 2) y la pestaña [Settings].
Haga clic en [Link to I/O] para seleccionar el segundo eje del esclavo EtherCAT
El nuevo eje vinculado se representa ahora aquí.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
6
22821141643
®
.
22821147659
22821150731
47
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